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讲座通知

作者：信息传媒学院  来源：信息传媒学院
  发布时间：2013年10月21日 10:59  浏览：
讲座主题：使用DCNLP及5连杆机器手臂完成2相贯圆筒CNC焊接
主讲人：陈军杰副教授
讲座时间：10月23日（周三）下午15:30~17:00
讲座地点：6号楼6211教室
讲座内容：CNC 及机器人在工业焊接上的应用行之有年，本研究利用最优化技术来设计机器手臂各关节的控制。端点边界值因最优化的导入便无可避免。本科研利用一架5连杆机器手臂来焊接2个垂直正交的圓柱体。DCNLP 配合 最优化技术, 找到最省能源的控制解。
欢迎广大师生参加。
信息传媒学院
2013-10-21
责任编辑：lx 最后编辑：2013年10月21日 10:59
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